Робота — помощника хирурга-уролога собрали в СевГУ

Опытный образец робота-манипулятора для проведения операций с минимальным хирургическим вмешательством в организм человека разработали ученые Севастопольского госуниверситета на базе кафедры «Информатика и управление в технических системах». Работа велась в рамках внутреннего гранта, выделенного Севастопольским госуниверситетом.

Робототехнический комплекс уже выполнен в натуральную величину и полностью пригоден для проведения исследовательских испытаний в области малоинвазивной хирургии, в частности урологии, — цитирует пресс-служба вуза заведующего кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексея Кабанова.

Этот комплекс нужен, говорят специалисты, чтобы производить малоинвазивные трансуретральные операции при помощи резектоскопов. Он может проводить их в автоматическом либо в полуавтоматическом режиме.

Некоторые из этих операций требуют от врачей как больших физических усилий, так и временных затрат. Наш комплекс упростит их работу. В итоге можно будет увеличить количество операций, — рассказал доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» Денис Токарев.

На первом этапе управление операцией будет осуществлять врач через систему управления, используя джойстики и спецманипуляторы. В дальнейшем возможны полностью автоматизированные операции.

После получения соответствующей лицензии ученые начнут испытание комплекса. Если оно пройдет успешно, образец будет передан на производство. В результатах разработки уже заинтересован индустриальный партнер.

В дальнейшем ученые планируют усовершенствовать программное обеспечение системы, разработать специальный тактильный интерфейс для управления роботом-хирургом и модернизировать устройство по итогам проведены, — сообщили в пресс-службе вуза.