Севастопольские учёные создадут руку-манипулятор для подводной сварки

Опубликовал: КрымPRESS в Люди в Крыму 20:56 30.08.2018

За три года ученые Севастопольского госуниверситета должны разработать и выполнить в «железе» руку-манипулятор, которая в автономном и копирующем режиме будет работать под водой. НПО «Андроидная техника» и АО «Объединенная судостроительная корпорация» — индустриальные партнеры проекта.

Манипулятор, отмечают специалисты, заменит высококвалифицированных сварщиков при выполнении ремонтно-восстановительных работ и будет использован на надводных и подводных аппаратах и судах, а также платформах при разработке шельфа.

Манипулятор может применяться в разных технологических процессах в области судостроения. Мы заинтересованы во внедрении этой разработки, — отметил советник президента АО «Объединённая судостроительная корпорация» (ОСК) Андрей Доброхотов.

Разработка уже ведется в лаборатории антропоморфной робототехники СевГУ, где проходит испытания опытный образец.

Сейчас на суше мы отрабатываем взаимодействие робота с водолазным инструментом, потом перенесем манипулятор под воду, — рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов.

Стоимость проекта – 206 миллионов рублей, проект финансирует Министерство образования РФ совместно с АО «НПО «Андроидная техника», основной исполнитель проекта Севастопольский государственный университет.

Просмотры: 3

Срочные сообщения – в Telegram-канале. Подпишись!